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支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。当拖拉机转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。支重轮常在泥水尘土中，且承受强烈冲击，因此要求它密封可靠、轮圈耐磨。

组合式履带和整体式或橡胶履带所用的支重轮型式是不同的：组合式履带的支重轮是在导轨上滚动而整体式或橡胶履带的支重轮则是在履带板上滚动。

在安装过程中，应按零件的技术要求严格检验，保持清洁，防止杂质进入安装表面。特别是密封环的密封端面，即使有微小尘粒都会破坏密封而导致漏油。